近期，许昌烟草机械有限责任公司主导的重点项目“ZL28型纤维滤棒成型机组自主电控系统研制”顺利通过验收。消息传来，大家兴奋不已。
负责该项目的团队成员秉持“创新自强”的理念，历经数百个日夜的奋战，攻克了重重技术壁垒，用智慧与汗水谱写了科技攻坚的新篇章。
齐心协力 全力打好硬仗
随着客户对新电控产品需求的不断加大，“ZL28型纤维滤棒成型机组自主电控系统研制”项目的研发工作迫在眉睫。然而，项目启动之初便面临三大挑战：一是技术复杂程度高，整机工艺流程要了解清楚，整机程序都要重新编写；二是时间紧迫，项目周期压缩；三是跨工种协同难，机械、电气、装配调试三大团队需打破技术壁垒，形成一体化解决方案。
市场需求就是“冲锋号”。没有豪言壮语，只有默默耕耘；不计个人得失，只求使命必达。项目组成员每个人心中都攒着一股劲，抱着“功成不必在我，功成必定有我”的决心。项目负责人王治伟和同事们制定了“周计划、日复盘”的试制方案，大家齐心协力攻克难关。
为了整机的控制程序能够尽快编写完成，项目组成员陈培园、靳耀耀、李耀光3位主控开发人在电脑前经常一坐便是一天，周末也时常来单位一起商量程序的编写。为攻克刀头、喇叭嘴同步协作难的问题，项目组成员胡文军、张松涛不断在试制车间进行刀头试验，为了验证一个结果，常常反复验证十几次。为了更好地开展整机装配工作，项目组成员配合车间工作人员进行整机装配，提高工作效率。
整个项目的工作复杂而繁重，项目组成员向着同一个目标默默努力。整机控制程序300多个功能块、200多个数据块，编写比计划提前了一个月完成，伺服关键工艺功能测试进展超出预期。
大胆尝试 突破重重困难
在系统硬件迭代升级的前提下，“ZL28型纤维滤棒成型机组自主电控系统研制”项目的核心是主控制系统自主设计、伺服控制系统自主开发、人机界面自主掌握，走自主创新之路。
王治伟在程序开发阶段向团队成员强调：“编制程序时要大胆尝试，不能因循守旧。研读原机程序时主要学习其深层逻辑。在新平台下编写时，要合理借鉴，要敢于创新，以实现工艺功能为目标。”
项目组成员通过深入研究相关平台的编程语言和功能，在研发中心新产品实验室进行基础功能验证，通过实验室条件搭建了基础模块的电气拓扑，验证了脉冲输出模块、温度传感器模拟量输入信号等，其中，步进电机的驱动功能验证最为困难。
西门子程序逻辑异常复杂，王治伟根据经验对西门子程序进行解读分析，并结合硬件资料，将程序划分为状态初始化、速度模式运行、位置模式运行、状态复位4个结构，并画成了4张流程图。3位主控开发人员根据资料，对程序进行解读，并讨论如何通过ST编程语言实现，碰到不明白的，就通过查找资料、咨询技术专家、现场测试等方法一步步尝试。
关于西门子自有的读写功能块，大家对读写内容不是很理解，尝试了各种方法后也未寻找到解决办法。
3位主控开发人员便立即咨询有经验的师傅，根据前期掌握的内容，编写了一套新的控制逻辑，并在实验室进行优化改进。最终耗时近3周，完成了步进电机速度模式和位置模式两种工况的运行。
带料运行 样机试制成功
主控程序开发完成后，项目组马不停蹄地投入到整机现场调试工作中。虽然在实验室进行了整机主电路通电基础测试，但由于整机程序逻辑异常复杂，大家对于调试工作信心不是很足。王治伟鼓励道：“接下来是验证我们所写程序是否可靠的关键节点，大家一定要相信前期所做的工作，遇到问题要毫不退缩，查出症结所在，进行分析优化。”
调试前，项目组成员先对线路进行全面检测，主电路检测完毕通电后，紧接着检查模块接线，并将程序下载到PLC中，3位主控开发人员相互配合，对照电气原理图，确定实际接线位置，通过程序强制输出以及人为干预传感器等方法，逐项进行测试，成功解决线路接错、未接等问题。遇到新型传感器接线以及设置的问题，他们便及时请教电气设计工程师施永清。通过不懈努力，大家最终完成了对整机接线的检查。
随后，项目组成员对伺服电机的16个运动轴进行了全面测试。其间，先后遭遇开松辊停机时皮带抖动、刀头喇叭嘴打刀、输出辊转速不对等问题。项目团队稳扎稳打，伺服和主控小组分工协作，持续优化新编制的程序。经过近一个月的艰苦攻关，他们成功攻克刀头喇叭嘴打刀难题，使整机运行更加稳定可靠。
样机能够成功试制，离不开机械人员的全力支持。试制前，机械负责人吴孔友明确表示：“你们放心干，机械相关设计改进工作交给我们，我们全力保障项目顺利进行。”
在编程、装配、调试近2年的时间里，项目团队进行了无数次优化改进，攻克了重重难关。大家不仅仅是为了交付订单、满足用户需求，更是奔着要把ZL28型纤维滤棒成型机做好做精的目标去努力。在项目研发的攻坚战场上，项目团队将“不可能”的质疑化为动力，以创新为刃，在荆棘密布的征途中开出了一条自主可控的道路。
通过验收不是终点，而是新征程的起点。样机后续还要在客户现场进行调试运行，项目组成员表示，已经做好了迎接新挑战的准备！
生产人员在加工设备关键零部件。
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